750W伺服步進大扭矩慣量精密行星減速機

簡要描述：750W伺服步進大扭矩慣量精密行星減速機 有單級雙級兩種類型。其結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效，可根據(jù)需求進行非標訂制。

產(chǎn)品型號：

所屬分類：精密減速機

更新時間：2021-05-24

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750W伺服步進大扭矩慣量精密行星減速機

行星減速機為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
段/級數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。
平均壽命
指減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。
定位精度
行星減速機在高速機械往復(fù)運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個是于運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩
指減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負載均勻，安全系數(shù)大于1.
加速扭矩
行星減速機指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。

1）一體式的行星臂架設(shè)計
行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以確保提供扭轉(zhuǎn)剛性以及精確度。
2）滿針滾針軸承設(shè)計
行星齒輪的傳動界面采用不含保持器的滿針滾針軸承，增加接觸面積從而提高結(jié)構(gòu)剛性以及使用壽命。
3）筒夾式連接機構(gòu)
輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)，并經(jīng)過動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的動力傳動。
4）一體化的螺旋內(nèi)齒圈
齒輪箱與內(nèi)齒圈為一體式的設(shè)計，減速機采用螺旋齒輪設(shè)計，齒形嚙合率為一般直齒的兩倍以上，具有運轉(zhuǎn)平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性。

750W伺服步進大扭矩慣量精密行星減速機